Joël Legars a arrêté très tôt ses études d’art graphique et d’histoire de l’art pour se consacrer à l’illustration. Il participe à différents journaux et publications pédagogiques et illustredes ouvrages pour la jeunesse. Il se lance dans la publication de bandes dessinées en 2006, en tant que dessinateur ou scénariste. De 2010 à 2011, il co-réalise une série d’animation, Rimadell. 

En 2014, il signe les illustrations de l'album jeunesse 5 Chevaliers sans peur et sans reproches, en collaboration avec Marc Lizano.